Использование доработанных квадрокоптеров DJI Phantom 4PRO RTK-PPK и DJI Matrice 200 RTK-PPK для решения маркшейдерских задач на острове Масбате, Филиппины

Сегодня мы хотим поделиться результатами выполненного проекта по геодезической аэрофотосъемке с использованием доработанных коптеров DJI Phantom 4 Pro RTK/PPK и DJI MATRICE 200 RTK/PPK действующего горнодобывающего предприятия MASBATE GOLD PROJECT на острове Масбате, Филиппины.

В ходе работ была выполнена аэрофотосъемка и построены трехмерные модели территории площадки складирования грунта ROMpad area, карьера основной жилы (Maim Vein Pit area) и бортов карьеров представленных на Рис.1

• Район ROMpad общей площадью 140 000 кв.м.
• Район Main Vein Pit площадью 200 000 кв.м
• Высоко детальная трехмерная съемка Main Vein Pit Wall

Общая технология работ на проекте выглядела следующим образом:

1. Подготовительный этап, на котором были спланированы маршруты полетов (Рис.2), установлена на пункте с известными координатами базовая станция (Рис.2).
2. Полевые работы включающие маркировку на местности и определение координат контрольных точек (Рис.3), выполнение аэрофотосъемки (Рис.4 и 5)
3. Камеральные работы. Постобработка ГНСС измерений, предварительная фотограмметрическая обработка, оценка точности построения модели по контрольным точкам
4. Камеральные работы и построение высоко детальной трехмерной модели территории

По завершению полетов была выполнена постобработка данных GNSS измерений, получены и присвоены снимкам высокоточные координаты центров фотографирования, выполнена фотограмметрическая обработка данных аэрофотосъемки, проведен контроль точности построенной трехмерной модели по ранее измеренным контрольным точкам, отчет по контролю точности приставлен в таблицах 1 и 2.

Таблица 1. Отчет по точности построения модели в районе ROMpad

#Label	X	Y	Z	Error_(m)	X_error	X_error	Z_error
GC1	29436.09	25455.36	1062.941	0.041656	-0.01529	-0.03871	0.001728
GC2	29424.71	25481.87	1062.678	0.044686	0.037046	0.021721	0.012354
GC3	29462.4	25470.99	1063.142	0.036729	0.031004	0.019692	0.00017
GC4	29474.0	25494.37	1063.164	0.033717	0.001213	0.011139	0.0318
GC5	29461.39	25534.23	1063.135	0.026046	-0.003	0.023188	0.011474
Base	29491.3	25240.93	1123.200	0.023857	0.000045	-0.01259	0.020267

Таблица 2. Отчет по точности построения модели в районе Main Vein Pit

#Label	X	Y	Z	Error_(m)	X_error	Y_error	Z_error
1	29809.288	25338.7987	1050.3999	0.038513	0.011266	0.035448	-0.009989
2	29962.4151	25340.0493	1040.1786	0.030702	-0.008612	0.018132	-0.023231
3	29814.733	25397.4027	1039.9323	0.026568	0.008551	0.02318	-0.009768

По результатам работ были созданы высоко детальные трехмерные модели территории, карта высот, горизонтали показанные на Рис. 6,7,8,9,10,11,12,13

Выводы

Высокая точность. Применение разработанной командой Topodrone технологии геодезической аэрофотосъемки на территории действующего горнодобывающего предприятия показало высокую точность построения цифровой модели местности соответствующей требованиям нормативных документов масштаба 1: 500 без использования наземных опорных точек которая составила 3 см в плане и по высоте.

Высокая производительность. Использование беспилотных технологий позволяет выполнять аэрофотосъемку и автоматизированную обработку данных с получением итогового результата в виде детальной трехмерной модели местности на площади порядка 300 га в день

Надежное решение для горных районов и местности со сложным рельефом. Применяемая технология Post Processing Kinematic обеспечивает высокую стабильность получения фиксированного решения и сантиметровую точность определения координат центров фотографирования, при этом позволяет работать без прямой связи между дроном и базовой станции.

Экономия времени и средств. Разработанная Topodrone технология позволяет получать высокоточные данные без использования опорных точек, что значительно экономит время и средства на выполнение полевых работ, особенно в труднодоступных участках карьеров и действующих предприятий

Легкость и удобство обработки данных. Набор данных получаемых с дрона позволяет провести их камеральную обработку в автоматическом режиме при минимальном использовании труда оператора.