Всем доброго дня! Хочется поделится результатами практического применения доработанных командой Topodrone беспилотников для выполнения высокоточной геодезической съемки, кадастровых, маркшейдерских и геологических работ, высокодетального трехмерного моделирования.
Первый раз доработанный нами геодезический беспилотник DJI Phantom 4 Pro RTK/PPK поднялся в небо в феврале 2018 года, с этого момента уже более 30 компаний используют наши дроны в работе, география их полетов достаточно широкая Россия, Канада, Финляндия, Греция, Испания и даже Самоа!
Первый полет в феврале 2018 года мы провели на высоте 200 метров и достигли точность в плане от 13 до 20 см без использования опорных точек. После доработок технического и программного уровня мы стали более качественно фиксировать момент съёмки и повысили точность построения модели, теперь геодезический беспилотник DJI Phantom 4 Pro PPK позволяет получить точность до 3 см с высоты 60м, 5-7 см с высоты до 120 — 150 м и порядка 10 — 12 см с высоты 200 метров. Как нам кажется, это очень неплохой результат, который позволяет использовать бюджетный коптер для решения многих видов геодезических задач. При этом планирование полетов выполняется в любом удобном для пользователя ПО, UGCS, Pix4d, MapPilot и т.д.
Но мы не стоим на месте и сегодня хотим представить вашему вниманию наш новый геодезический беспилотник — DJI Mavic Pro PPK с дополнительно установленным геодезическим GNSS приемником интегрированным с камерой 12 м.п., что позволяет сохранять координаты центров фотографирования с сантиметровой точностью и создавать высокоточные и детальные трехмерные модели местности и ортофотопланы. Закончив серию испытаний, мы можем уверенно подтвердить, что при съемке с высоты 80 метров наше технология обеспечивает точность построения трехмерной модели порядка 6-8 см без использования опорных точек!!!
Для тестирования мы выбрали полигон на котором были измерены наземные контрольные точки, хорошо распознаваемые на местности, которые использовались для оценки точности построения модели. Выполнили полеты с двойным перекрытием маршрутов с высоты 80 метров.
По результатам фотограмметрической обработки было выполнено уравнивание блока снимков с использованием только высокоточных координат центров фотографирования. Затем мы загрузили наземные контрольные точки (Рис.2) и определили их местоположение на изображениях, в таблице 1. приведен отчет по точности их определения
Таблица 1
|
#Label |
X/Longitude | Y/Latitude | Z/Altitude | Error_(m) | X_error | Y_error |
Z_error |
|
GCP 1 |
37.454803 | 55.663711 | 191.251 | 0.086694 | -0.05813 | 0.063793 |
0.008196 |
|
GCP 7 |
37.454798 | 55.663675 | 191.275 | 0.093865 | -0.082014 | 0.044153 | -0.011615 |
| GCP 2 | 37.45459 | 55.663724 | 191.299 | 0.093658 | -0.041473 | 0.081557 |
-0.020007 |
|
GCP 3 |
37.454473 | 55.662803 | 190.81 | 0.071111 | 0.014146 | 0.047028 | 0.05143 |
| GCP 4 | 37.454498 | 55.662802 | 190.821 | 0.117217 | -0.034705 | -0.000917 |
-0.111958 |
|
GCP 5 |
37.45513 | 55.662734 | 190.678 | 0.090842 | 0.021256 | 0.020252 | -0.085967 |
|
GCP 8 |
37.455183 | 55.662981 | 190.807 | 0.102112 | -0.005663 | 0.078512 |
-0.065043 |
| GCP 6 | 37.455433 | 55.663009 | 190.459 | 0.087166 | -0.003536 | 0.065889 |
-0.056957 |
После построения плотного облака точек, был создан ортофотоплан и трехмерная модель местности, по которой возможно определить координаты любого объекта, а так же провести необходимые вычисления, например, объемов грунта (Рис.3,4,5.).
Достоинства доработанного командой Topodrone квадрокоптера DJI Mavic Pro PPK:
— размеры и складную конструкцию. Они позволяют уместить его в ладони в сложенном состоянии и без опасений отправить в рюкзак для длительной переноски или даже закрепить его на поясном ремне в специальной сумке;
— дальность полета, которая составляет рекордные 7 километров. На этом расстоянии квадрокоптер продолжает принимать сигнал от аппаратуры по модернизированному каналу передачи данных;
— встроенный аккумулятор, один его заряд обеспечивает до 27 минут полета;
— продвинутая система обнаружения препятствий. Квадрокоптер может автоматически подниматься перед наклонными объектами вроде склонов гор или лестниц, плавно поднимаясь и опускаясь вслед за отслеживаемым движущимся объектом. Всего в конструкции предусмотрено 2 сонара и 5 одновременно работающих камер.
— дополнительный геодезический GNSS приемник (GPS/QZSS L1, GLONASS G1, BeiDou B1, Galileo E1, SBAS), позволяет определить координаты центров фотографирования с сантиметровой точностью и проводить фотограмметрическую обработку без использования наземных опорных точек. При этом детальность данных и их точность соответствуют материалам воздушного лазерного сканирования, а современные технологию позволяют создавать не только детальные трехмерные модели, но и классифицировать облака точек, выделять здания и сооружения, растительность и поверхность земли.
— относительно низкая стоимость и простота его использования дрона расширяет возможности его применения в различных отраслях народного хозяйства.
Геодезический беспилотник DJI Mavic Pro upgraded by Topodrone имея все выше перечисленные преимущества и технологические новшества создает новый тренд в направлении беспилотных летательных аппаратов для геодезии, и позволяет сделать их по сути незаменимым прибором, который каждый геодезист, маркшейдер, кадастровый инженер, археолог или геолог будет носить с собой в ближайшем будущем.
