Мы хотели бы поделиться новым примером того, как превратить обычный дрон DJI Air 2S в доступный геодезический инструмент с системой синхронизации и оборудованием TOPODRONE PPK на борту.
Вчера мы провели съемку беспилотником района площадью 10 га с наличием зданий и сооружения, мостов, линий электропередач и растительности. Нам потребовалось менее 20 минут, чтобы подготовить миссию double grid в программе Dronelink с перекрытием 75%/70% и выполнить полет со скоростью 6 м/с.
Весь рабочий процесс обработки данных был очень простым, всего несколько шагов.
Сначала мы провели постобработку ГНСС измерений для получения точных координат и геокодирования фотографий в программе TOPODRONE Post Processing.
Затем все фотоснимки были загружены в фотограмметрическое программное обеспечение 3Dsurvey и выполнено уравнивание изображений с использованием только высокоточных центров фотографий.
Рис. 2. Обработка фотографий в программе 3Dsurvey.
Для оценки точности уравнивания изображений в программу 3Dsurvey были загружены 10 опорных точек, расположенных в разных частях участка съемки. Только одна контрольная точка была использована в качестве опорной для калибровки блока снимков по высоте, а все остальные использовались для проверки.
Мы были впечатлены такими точными результатами.
Рис. 3. Расположение контрольных точек.
Рис. 4. Расположение контрольных точек.
Рис. 5. Расположение контрольных точек.
Рис. 6. Расположение контрольных точек.
В итоге получено очень хорошее 3D облако точек с высокой детализацией дорожных знаков, столбов электропередач и освещения, дорог, зданий, мостов и т.д.
Рис. 7. Облако точек с высокой детализацией дорожных знаков, столбов электропередач и освещения, дорог, зданий, мостов и т.д.
Рис. 8. Облако точек с высокой детализацией дорожных знаков, столбов электропередач и освещения, дорог, зданий, мостов и т.д.
Рис. 9. Облако точек с высокой детализацией дорожных знаков, столбов электропередач и освещения, дорог, зданий, мостов и т.д.
Рис. 10. Облако точек с высокой детализацией дорожных знаков, столбов электропередач и освещения, дорог, зданий, мостов и т.д.
Точность данных оказалась потрясающей! Трудно поверить, что недорогой и простой в использовании дрон DJI Air 2S с дополнительно установленным модулем TOPODRONE PPK обеспечивает точность 3-5 см XYZ.
Рис. 11. Отчет по точности.
