Агентство недвижимости AGRUS SA, которое разрабатывает и строит широкий спектр недвижимости и бизнес-проектов, включая создание проектов от начальной идеи до конечного результата, попросило нашу команду провести обследование с целью получения точных и детальных 3D-моделей земельных участков и инфраструктуры вокруг этой области для дальнейшего проектирования и продвижения материалов.
Все земельные участки новых проектов расположены в предгорье в непосредственной близости от Женевского озера с прекрасным видом на горы и озеро. (Рисунок.1,2)
Мы предложили передовые технологии беспилотных летательных аппаратов, которые позволяют более точно и быстро, чем обычные методы съемки, исследовать большие площади земли, обеспечивая клиентов 3D-моделями, контурами и цифровыми моделями рельефа.
Обследование территории и обработка данных
Для топографической съемки было использовано следующее оборудование и программное обеспечение (Рисунок 3,4):
- Два GNSS приемника Emlid RS+.
- DJI PHANTOM 4 Pro PPK с дополнительно установленным GNSS приемником, подключенным к камере.
- Программное обеспечение Pix4DMapper для 3D-моделирования, RTKlib для постобработки данных GNSS и приложения TOPOSETTER для геокодирования изображений.
Рис.1. Местоположение 1-го и 2-го участка работ
Рис.2. Вид на участки работ в 3D
На первом этапе Reach RS+ был установлен на пункте с известными координатами. Он использовался в качестве базы для измерения наземных контрольных точек (GCP) в режиме RTK вторым REACH RS+, а также собирал сырые данные Rinex в статическом режиме во время полетов.
Рис.3-4. DJI Phantom 4 Pro RTK/PPK и комплект GPS Приемников для работы в RTK режиме
В первый день мы обследовали два разных района, расположенных в пределах 2 км друг от друга, без прямой видимости. Для экономии времени полетов над районом № 1 мы использовали базовую станцию, установленную в районе № 2. Все полеты и полевые работы не заняли много времени и были выполнены в течение одного часа.
После полетов данные с GNSS приемника беспилотника и базовой станции были скачены для того, чтобы получить точные координаты каждого момента фотографирования. Наконец, мы назначили точные координаты каждого изображения в EXIF-теги с помощью программы TOPOSETTER.
Фотограмметрическая обработка производилась с помощью программы Pix4D без использования GCP.
В целом, обработка в Pix4DMapper состоит из следующих простых шагов:
- Импорт изображений вместе с точными координатами изображений и GCP’s.
- Запуск начальной обработки для поиска связующих точек и оптимизации внутренних и внешних параметров ориентирования камеры.
- Проверка точности путем определения местоположения контрольных точек (Рисунок 5-6). Отчет о точности представлен в таблице 1.
- Запуск построения облака точек, DTM, DSM и создание ортофотоплана (Рисунок 7-12)
На заключительном этапе результаты аэрофотосъемки проверяли по измеренным контрольным точкам.
Рис.5. Определение местоположения контрольных точек в Pix4D.
Рис.6. Местоположение контрольных точек
Таблица 1. Отчет по точности контрольных точек
Рис.7. Плотное облако точек
Рис.8. Классификация плотного облака точек
Рис.9. 3D модель второго участка работ
Рис.10. 3D модель второго участка работ
Рис.11. 3D модель второго участка работ
Рис.12. 3D модель второго участка работ
В результате этого исследования мы получили высокоточную 3D модель, которая была высоко оценена ARGUS SA. Они будут использовать эту модель в проекте строительства.
Напишите нам, если вы хотите получить детальное руководство по высокоточной обработке данных в Pix4D.
