TOPODRONE SLAM 100
Сканер TOPODRONE SLAM 100 - это мобильный лазерный сканер со SLAM-алгоритмами и возможностью работать без ГНСС, рабочей дальностью 100 м, возможностью получать до 320 000 точек в секунду, точностью 2-5 см XYZ и тремя встроенными камерами для создания панорам и окрашивания облака точек.##G528##
Рисунок 1. Сканер TOPODRONE SLAM 100.
В основе работы лазерного сканера TOPODRONE SLAM 100 лежит технология SLAM.
SLAM (Simultaneous Localization And Mapping) - это технология, которая позволяет сканеру, используя данные с сенсора и инерциального измерительного модуля, определять своё местоположение и создавать высокодетальное облако точек окружающих объектов местности.
Применение для кадастровых работ
Кадастровые работы проводятся в отношении объектов недвижимости, по их результатам подготавливаются документы, необходимые для кадастрового учета. Как правило, определением координат границ земельных участков (их частей), а также контуров зданий и сооружений занимаются геодезисты. Для этого они выезжают на местность и проводят полевые работы (обмер и съемка земельного участка и т.д.). Это приводит к удорожанию кадастровых работ, а также встает вопрос достоверности полученных данных.Используя сканер TOPODRONE SLAM 100, кадастровый инженер может самостоятельно выполнять весь цикл кадастровых работ без привлечения дополнительных специалистов и получать высокоточный и качественный результат, что становится возможным благодаря простоте использования нашего оборудования.
Точность регламентируется Приказом Федеральной службы государственной регистрации, кадастра и картографии от 23 октября 2020 г. № П/0393 “Об утверждении требований к точности и методам определения координат характерных точек границ земельного участка, требований к точности и методам определения координат характерных точек контура здания, сооружения или объекта незавершенного строительства на земельном участке, а также требований к определению площади здания, сооружения, помещения, машино-места”
Рисунок 2. Траектория перемещения оператора со сканером TOPODRONE SLAM 100
Применение на практике
Командой TOPODRONE в рамках проекта по кадастровым работам было выполнено сканирование земельного участка площадью 10 гектар с плотной застройкой, расположенного в г. Москве. Работы проводились с целью определения координат границ земельного участка и местоположения зданий, а также внутреннее сканирование здания для создания технического плана и постановки на кадастровый учет.Одним из достоинств использования сканера TOPODRONE SLAM 100 явилось значительное сокращение времени выполнения полевых работ, которое составило всего 50 минут, что на порядок быстрее выполнения того же объема работ классическим методом с привлечением геодезистов и использованием электронного тахеометра, ГНСС приемника и лазерной рулетки.
Рисунок 3. Облако точек по RGB.
Рисунок 4. Облако точек по интенсивности.
Рисунок 5. Облако точек по высоте.
Для привязки данных были заложены 3 опорные точки, по которым проходила трансформация в пространственную местную систему координат «МСК Москвы», которая устанавливается для проведения геодезических и топографических работ при инженерных изысканиях, строительстве и эксплуатации зданий и сооружений, межевании земель, ведении кадастров и осуществлении иных специальных работ на территории Москвы.
Опорные точки были закреплены на горизонтальных плоскостях, которые были закоординированы с помощью ГНСС приемника, в качестве контроля выступала выборочная съемка, выполненная классическим методом.
Рисунок 6. Профиль по колоннам.
Рисунок 7. Профиль фасада с раскраской по интенсивности в цветной раскраске.
Рисунок 8. Профиль фасада с раскраской по интенсивности в черно-белой раскраске.
Рисунок 9. Профиль фасада с раскраской по интенсивности в RGB раскраске.
Рисунок 10. Облако точек в виде среза на высоте 1 м.
Камеральная обработка
Камеральная обработка выполнялась в ПО, которое поставляется в комплекте со сканером TOPODRONE SLAM 100. Время обработки составило 1 час 45 минут. По результатам обработки мы получили детальное облако точек в формате LAS c RGB раскраской и интенсивностью в «МСК Москвы». Векторизация объектов выполнялась в ПО ТИМ КРЕДО 3D СКАН.
Рисунок 11. Векторное изображение строений по результатам обработки данных.
Отрисовка контуров зданий выполнялась в ПО ТИМ КРЕДО 3D СКАН в полуавтоматическом и ручном режиме. Расхождения координат углов зданий и ограждений при сравнении данных между съемкой выполненной ГНСС с электронным тахеометром и TOPODRONE SLAM 100 не превышали 6 см.
Рисунок 12. Наложение 2-х типов данных (белым цветом данные с TOPODRONE SLAM 100).
Рисунок 13. Сравнение методов по углам объектов.
Использование TOPODRONE SLAM 100 также не имеет практических ограничений для съемки внутри помещений.
Рисунок 14. Облако точек при съемке внутри помещений, вид сбоку.
Рисунок 15. Облако точек при съемке внутри помещений, вид под углом.
Рисунок 16. Облако точек при съемке внутри помещений, срез на высоте 1 м.
Толщина плотного облака точек при сканировании в помещениях в среднем составила 4-12 мм по вертикальным поверхностям и 3-9 мм по горизонтальным поверхностям, при сканировании на улице при расстоянии 60-80 метров до объектов толщина увеличилась: 6-19 мм по вертикальным поверхностям и 5-14 мм по горизонтальным поверхностям.
Рисунок 17. Срез облака точек по лестничному маршу.
Рисунок 18. Срез облака точек по лестничному маршу.
