Topodrone (Россия) and Matrix Geo Solution (Индия) совместно с Institute of Photogrammetry & Geo-Informatics (IPGI) (Индия) рады предложить вашему вниманию результаты тестирования квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro RTK/PPK, которые подтверждают, что стабильная точность построения ортофотопланов и цифровых моделей местности без использования наземных опорных точек составляет 3 см и может быть улучшена до 2 см в плане и по высоте.
Технология DJI Phantom RTK/PPK обеспечивает стабильные результаты и является действительной альтернативой использованию наземных опорных точек.
Проведение тестирования было выполнено по следующей схеме:
Определение района работ
Тестовый полигон был выбран за границами полетных зон аэропортов. Площадь района в размере 11 Га была выбрана таким образом, что бы могла быть покрыта полетом на одной батарее с высоты 60/100/150 метров (Рис.2).
Установка базовой станции и определение наземных контрольных точек
В качестве базовой станции мы использовали REACH RS+ GNSS приемник, установленный на точке и известными координатами (Рис.3.).
Контрольные точки были равномерно расположены по району работ и их координаты определены в РТК режиме (Рис.4.).
Планирование и выполнение полетов
Мы запланировали и выполнили три полета на высоте 60, 100, 150 метров с продольным и поперечным перекрытием в размере 85% и 70 % соответственно на скорости до 9 м/сек.
Обработка данных
После полетов мы скачали набор изображений, сырые данные с дрона и GNSS приемника.
GNSS измерения были сконвертированы в Rinex формат и выполнена их постобработка в RTK LIB. В результате были получены высокоточные координаты центров экспозиции снимков, которые в дальнейшем были импортированы в изображения приложением Toposetter.
Была проведена фотограмметрическая обработка данных полученных с различной высоты съемки в программном обеспечении AGISOFT PHOTOSCAN.
После обработки координаты контрольных точек были импортированы в проект и выполнена оценка точности уравнивания блоков изображений для каждого полета на высоте 60, 100, 150 метров.
Одновременно была проведена оценка точности в традиционном стерео режиме на фотограмметрической рабочей станции. Результаты были признаны высокоточными, все ошибки были распределены в пределах 3-4 см в плане и по высоте. В отдельных случаях была достигнута точность порядка 2 см.
В представленных ниже таблицах приведены результаты сравнения координат контрольных точек определенных на изображениях и в полевых условиях.
Выводы
Представленные выше результаты обработки данных трех тестовых полетов показывают стабильную точность в пределах двух пикселей изображений и удовлетворяют Национальному Индийскому Стандарту Точности Геопространственных Данных (National Standard for Spatial Data Accuracy (NSSDA)).
