Команда TOPODRONE представляет свою новую разработку TOPODRONE DJI Air 2S PPK – наиболее доступный геодезический беспилотник на рынке, оснащённый камерой с разрешающей способностью 20 Мп и высокоточным геодезическим ГНСС приемником на борту.
На сегодняшний день TOPODRONE DJI Air 2S PPK является самым компактным геодезическим дроном, предоставляющем высококачественные снимки с разрешением 20 Мп, поддерживающим выполнение полетных заданий в автоматическом режиме, обеспечивающим до 22 минут полета.
На борту TOPODRONE DJI Air 2S PPK установлен L1/L2 GPS, GLONASS, Galileo, Beidou ГНСС приемник, поддерживающий режим работы PPK (Post Processing Kinematic), который, благодаря уникальной системе синхронизации с камерой DJI, без каких либо задержек и искажений определяет момент фотографирования и позволяет получать точность 3–5 см в плане и по высоте на удаленности до 20 км от базовой станции.
TOPODRONE DJI Air 2S PPK имеет малые размеры, складную конструкцию, помещается в небольшой кейс или сумку, может поставляться с дополнительным набором батарей, автомобильной зарядкой и запасными пропеллерами.
Оборудование поставляется в комплекте с одним из самых мощных программных обеспечений TOPODRONE Post Processing, выполняющее:
- Постобработку ГНСС измерений в статике и кинематике.
- Автоматическое совмещение высокоточных координат после пост обработки со снимками и запись в EXIF теги.
- Поддержку всевозможных систем координат и геоидов.
Для оценки точности получаемых с TOPODRONE DJI Air 2S PPK данных мы предлагаем ознакомиться с проектом по геодезической аэрофотосъёмке участка городской территории, где нами было измерено более 20 контрольных точек, равномерно расположенных на всем участке работ.
Рис. 1. Измерение контрольных точек ГНСС приемником EMLID Reach RS2.
Рис. 2. Расположение контрольных точек.
Для планирования геодезической миссии и управления дроном мы использовали программное обеспечение Dronelink.
Рис. 3. Интерфейс планирования миссии ПО Dronelink.
Аэрофотосъемка была выполнена по маршруту double grid с продольным и поперечным перекрытием в 75% и 80% соответственно, с высоты 60 метров и скоростью в 5 м/c.
После выполнения полета мы скачали Rinex файлы c VRS сети Swipos c частотой 1 Гц.
Рис. 4. Расположение виртуальной базовой станции.
Для постобработки данных ГНСС измерений и геопривязки изображений было использовано ПО TOPODRONE Post Processing.
Процесс расчёта высокоточных координат снимков достаточно прост. Нам необходимо выбрать папку с изображениями, загрузить ubx файл, записанный геодезическим приемником TOPODRONE, установленным на квадрокоптере, задать смещение антенны относительно камеры и загрузить Rinex файл с базовой станции. Перед началом расчета вы можете выбрать систему координат и высот.
Отдельно хотелось бы обратить внимание на увеличенную скорость уравнивания координат и наличие очень удобной функции графического совмещения координат и снимков в новой версии ПО.
По результатам обработки пользователю представляет визуальное отображение координат снимков.
Рис. 5. Интерфейс ПО TOPODRONE Post Processing. Программное обеспечение поддерживает выбор любого геоида и системы координат.
Рис. 6. ПО TOPODRONE Post Processing. Графический интерфейс совмещения координат снимков и фотографий.
После обработки мы получили набор снимков с высокоточными координатами, записанными в EXIF теги изображений и сразу же загрузили их в фотограмметрическое ПО 3Dsurvey и Agisoft Metashape.
Как вы знаете, данное программное обеспечение обладает великолепными алгоритмами для аэротриангуляции и устранения искажений скользящего (электронного) затвора камеры.
Более подробно об этом вы можете прочитать в одной из наших предыдущих статей.
Рис. 7. Фотограмметрическая обработка.
После выполнения уравнивания блока изображений, устранения искажений, связанных с использованием электронного затвора камеры и корректировки фокусного расстояния, мы загрузили координаты более чем 20 контрольных точек, равномерно расположенных по всему району работ и провели оценку точности.
Результат сопоставления контрольных точек с их расположением на снимках представлен в таблице.
Рис. 8. Отчет по точности.
Как видно из таблицы ошибки определения контрольных точек находятся в пределах 1-5 см, как в плановом положении, так и по высоте.
Важно отметить, что ни один из контрольных опознаков не использовался в ходе выравнивания блока фотоснимков.
На следующем этапе мы запустили процесс генерации детального облака точек.
После этого мы сравнили трехмерное положение контрольных пикетов относительно высоко детального облака точек.
Рис. 9. Высоко детальное облако точек.
Рис. 10. В облаке точек отображены столбы, ограждения, деревья, дорожные знаки здания и сооружения.
Рис. 11. В облаке точек отображены столбы, ограждения, деревья, дорожные знаки здания и сооружения.
Рис. 12. Расположение контрольных пикетов.
Рис. 13. Расположение контрольных пикетов.
Рис. 14. Расположение контрольных пикетов.
Рис. 15. Расположение контрольных пикетов.
Учитывая великолепные результаты, полученные в ходе данного тестирования, можно смело заявить, что TOPODRONE DJI Air 2S PPK является самым доступным геодезическим беспилотником на рынке, оснащенным камерой с разрешением 20 Mp, обеспечивающим стабильную точность в плане и по высоте в пределах 3-5 см для ортофотопланов и трехмерных облаков точек.
Можно смело сказать что TOPODRONE DJI Air 2S PPK открывает новую эру доступных геодезических дронов, обладающих всеми необходимыми атрибутами профессиональных геодезических беспилотников, таких как высокая точность, автоматическое обнаружение препятствий, удобное и доступное приложение для автоматического планирования аэрофотосъемки, продвинутое программное обеспечение TOPODRONE Post Processing поддерживающее работу в различных системах координат и высот с функциями для статической обработки ГНСС измерений и создания систем координат на базе калибровок и имеющее очень привлекательную стоимость.
Одновременно мы предлагаем Вам самостоятельно ознакомиться с качеством ортофотоплана и облака точек полученных TOPODRONE DJI Air 2S PPK.
