Рис. 1. TOPODRONE DJI Matrice 210 V2 L1/L2 RTK/PPK + 42Mp. Команда TOPODRONE предлагает Вашему вниманию новую линейку геодезических беспилотников TOPODRONE DJI Matrice 210 V2 L1/L2 RTK/PPK c возможностью установки профессиональных цифровых камер с разрешением от 24 до 61 мегапикселей.
На сегодняшний день квадрокоптер TOPODRONE DJI Matrice 210 V2 L1/L2 RTK/PPK 42 Mp является наиболее универсальным геодезическим дроном, оснащенным влагозащищенным корпусом, подогреваемыми батареями, продвинутой системой избегания препятствий, мощными пыле и влагозащищенными моторами с установленными на борту L1/L2 184 канальным мультисистемным ГНСС приемником, трех осевым подвесом и профессиональной цифровой фотокамерой SONY RX1 RM2.
Рис. 2. TOPODRONE DJI Matrice 210 V2 L1/L2 RTK/PPK + 42Mp.
Важно отметить, что надежность TOPODRONE DJI MATRICE 200/210 была подтверждена на практике многими нашими клиентами при использовании оборудования в тяжелейших климатических условиях. Приведем лишь несколько таких примеров:
- В ходе выполнения аэрофотосъемки нашим клиентом Eduardo Fernandez в Республике Коста-Рика начался шквальный тропический дождь, квадрокоптер завершил миссию и выполнил успешную безаварийную посадку.
- При выполнении аэрофотосъемки в Республике Дагестан в горной местности, квадрокоптер потерял связь с пультом управления и выполнил посадку в автоматическом режиме с использованием датчиков препятствий на ровный участок дороги.
- В ходе выполнения работ на горнодобывающем предприятии АО «Костанайские минералы» аэрофотосъемка регулярно выполняется при скорости ветра более 15 м/c - 20 м/c.
Технология геодезической аэрофотосъёмки с применением БПЛА TOPODRONE DJI Matrice 210 V2 L1/L2 RTK/PPK
Сегодня мы покажем на практическом примере, как наша новая разработка TOPODRONE DJI Matrice 210 V2 L1/L2 RTK/PPK, оснащенная профессиональной камерой SONY RX1 RM2 разрешением 42 Mp, позволяет выполнять высокоточную геодезическую аэрофотосъемки больших площадей местности и обеспечивает точность построения модели 3- 5 см в плане и по высоте.
Для планирования миссии мы воспользовались программным обеспечением UGCS, которое позволяет на персональном компьютере подготовить маршрут полета с учетом рельефа местности, экспортировать в kml формат и загрузить его на пульт управления дрона DJI CrystalSky.
Рис. 3. Построение маршрута с помощью UgCS.
Мы подготовили маршрут c продольным и поперечным перекрытием 80% и 60% соответственно, покрывающий площадь более 100 га при высоте съемке 270 метров.
Полет был выполнен в автоматическом режиме на скорости 15 м/c, время выполнения задания составило 21 минуту с использованием одного комплекта батарей.
Рис. 4. Процесс выполнения миссии в UgCS.
После выполнения АФС мы провели контроль качества полученных изображений. Разрешение на местности составило порядка 3.5 см на пиксель, при этом качество фотографий сопоставимо с снимками DJI Phantom4 RPO при высоте съемки 100-120 м.
TOPOSETTER 2.0 PRO –высокоточная и простая пост обработка ГНСС измерений
Для камеральной обработки мы загрузили Rinex данные статических наблюдений c базовой станции СНГО МОСКВЫ, расположенной на удаленности 13 км от района работ.
Для постобработки ГНСС измерений и геокодирования фотографий мы использовали программное обеспечение TOPOSETTER 2.0 PRO. Для этого мы указали папку, где хранятся изображения, UBX файл с дрона и Rinex данные с базовой станции. При этом программа автоматически загружает высокоточные координаты базы, которые будут использоваться для последующей постобработки.
Рис. 5. Обновленный интерфейс TOPOSETTER 2.0 Pro.
Далее мы выбрали выходную систему координат, и программа автоматически пересчитывает координаты базы в нужную нам СК.
Рис. 6. Выбор выходной системы координат в TOPOSETTER 2.0 Pro.
Далее мы задали высоту антенны базы, смещение антенны над центром фотографирования, а также место расположения результатов обработки и запустили процесс автоматической постобработки ГНСС измерений и геокодирования фотоснимков.
Рис. 7. Параметры смещения антенны и высота базовой станции в TOPOSETTER 2.0 Pro.
Программа создала следующий набор данных:
- Каталог изображений с записанными в EXIF тегами высокоточных координат и их точностью вычисления.
- Текстовые файлы с координатами снимков в WGS84 и Московской системе координат.
Более подробную информацию о всех возможностях ПО TOPOSETTER 2.0 PRO можно получить здесь.
Обработка данных АФС в Pix4Dmapper 4.5.6 стала быстрее
Мы загрузили набор изображений в Pix4Dmapper. При этом программа считывает координаты и точности расположения снимков из EXIF тегов изображений.
Следующим шагом выбираем систему координат. Для этого возможно воспользоваться функцией импорта PRJ файла и загружаем высокоточные центры фотографирования в МСК.
Рис. 8. Загрузка изображений c координатами.
После этого расположение снимков отобразится на интерактивной карте. Мы запускаем процесс автоматического уравнивания блока изображений, вводим откалиброванное фокусное расстояние 32.9421 мм и переходим к построению плотного облака точек и ортофотоплана.
Рис. 9. Маршруты аэрофотосъемки и расположение контрольных точек.
Обработка проводилась в новой версии ПО Pix4Dmapper 4.5.6, которое по заявлению производителя и нашим ощущениям значительно быстрее выполняет аэротриангуляцию и калибровку камеры, а также построение плотного облака точек.
Рис. 10. Обзор полученного плотного облака точек.
После готовности плотного облако точек в программе Pix4Dmapper мы провели автоматическую классификацию, с помощью которой выделили различными цветами здания, сооружения, дороги, рельеф и растительность.
Рис. 11. Результаты автоматической классификации плотного облака точек.
Детальность полученных результатов позволяет однозначно дешифрировать расположение заборов и линии электропередач. Также эти объекты могут быть автоматически классифицированы.
Рис. 12. Наложение плотного и классифицированного облака точек.
С помощью классифицированного облака точек мы построили модель рельефа и горизонтали.
Рис. 13. Построенные в автоматическом режиме горизонтали по классифицированному облаку точек.
Важно отметить, что итоговые результаты создаются сразу в местной системе координат (в данном случае Московской СК). При этом нет необходимости использовать стороннее программное обеспечение для пересчета координат из WGS 84 в МСК.
Рис. 14. Совмещение ортофотоплана и кадастрового плана территории.
Точность построение цифровой модели местности проверялась по 20 контрольным точкам, равномерно расположенным по району работ. Ошибки расположения составили 3-6 см.
Рис. 15. Проверка точности обработанных снимков по контрольным точкам.
Преимущества использования технологий TOPODRONE для геодезической аэрофотосъёмки
TOPODRONE DJI Matrice 210 V2 L1/L2 RTK/PPK + 42Mp является профессиональным геодезическим дроном, который обеспечивает высокую производительность аэрофотосъемки в самых сложных погодных условиях.
Великолепные летные характеристики и высокая крейсерская скорость до 15 м/c позволяет легко закрывать площадь порядка 100 Га за один полет и выполнять крупномасштабные проекты картографирования в плоть до масштаба 1:500 с производительностью порядка 1000 Га в день.
Широкие рабочие диапазоны цифровой камеры SONY RX1 RM2 гарантируют создание детального облака точек с низким уровнем шумов при любых параметрах освещенности, при этом механический затвор и стабильная геометрия снимков обеспечивают высокую точность построения модели.
Новая модель 184 канального мультисистемного L1/L2 ГНСС приемника, работающего на частоте 15 Гц, не только определяет высокоточные центры фотографирования, но и управляет трех осевым подвесом камеры.
TOPOSETTER 2.0 PRO входящий в комплект поставки ко всем геодезическим беспилотникам TOPODRONE обладает удобными инструментами пост обработки ГНСС измерении в различных системах координат, а так же автоматизацией процессов подготовки изображений:
- пакетная обработка нескольких полетов
- автоматическое переименование имен фотоснимков
- запись координат в EXIF теги
- расчет фактического фокусного расстояния
Ознакомиться с качеством облака точек и ортофотоплана вы можете в онлайн режиме здесь:
