На прошлой неделе команда TOPODRONE вместе с партнером Copter.by провела полевые испытания линейки лазерных сканеров. Тестирование прошло на эталонном геопространственном полигоне государственного предприятия «Белгеодезия» и стало важным этапом сертификации оборудования перед его внесением в Государственный реестр средств измерений Республики Беларусь.
На текущий момент все полевые работы успешно завершены. Мы ожидаем официального включения оборудования в реестр по окончании регламентных процедур. Это произойдет ориентировочно в течение ближайших 3 месяцев.
Изображение 1. DJI Matrice 350 c установленным лазерным сканером TOPODRONE 200+
Результаты полевых испытаний
Оборудование тестировалось в реальных условиях, характерных для задач геодезии, маркшейдерии и капитального строительства. Проверка проводилась в двух ключевых режимах использования.
Изображение 2-3. Подготовка к полетам
1. Воздушное лазерное сканирование (ВЛС)
В качестве платформы для тестирования использовался беспилотный комплекс на базе DJI Matrice 350 RTK + последовательно через Skyport устанавливались лидары TOPODRONE 100+ и 200+. В рамках миссии, подготовленной в ПО UgCS, была выполнена съемка участка площадью 80 га.
Изображение 4-5. Выполнение полетного задания по UgCs
Полеты проходили в автоматическом и ручном режиме «по сетке» с активацией функции Terrain Following (огибание рельефа) на высоте 100-120 метров в один проход.
Видео 1. Выполнение полета на квадрокоптере DJI Matrice 350 c лидаром TOPODRONE 200+
Комплекс продемонстрировал безупречную стабильность потока данных и высокую точность геопривязки на сложном ландшафте, полностью подтвердив применимость системы для высокоточного проектирования.
Первичная обработка данных выполнялась в ПО TOPODRONE Post Processing.
Изображение 6-8. Предварительный просмотр генерации облака в TPP
Затем последующая обработка данных производилась в LiDAR360.
Изображение 4. Облако точек в LiDAR360 в разрезе
Изображение 9-10. Раскрашенное облако точек + с изображением по высоте
Изображение 11-12. Сечение по облаку точек
Контроль точности данных по контрольным точкам:
| Статус | ID | X | Y | Эталонная отметка (Z), м | Измеренная отметка (Z), м | Отклонение (dz), м |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Проверено | K1 | 549852.1495 | 6009442.8133 | 246.2683 | 246.2435 | -0.0248 |
| Проверено | K2 | 549664.9416 | 6009259.0676 | 233.7583 | 233.7707 | 0.0124 |
| Проверено | K3 | 549684.3611 | 6008620.3663 | 264.2061 | 264.1788 | -0.0273 |
| Проверено | K4 | 549810.2817 | 6008946.0505 | 260.5421 | 260.5736 | 0.0315 |
| Проверено | K5 | 549490.6925 | 6009466.5175 | 232.6058 | 232.6092 | 0.0034 |
| Проверено | K6 | 549545.2065 | 6008610.6120 | 248.7563 | 248.7386 | -0.0177 |
| Проверено | K7 | 550039.9191 | 6009249.7686 | 259.7655 | 259.7483 | -0.0172 |
| Проверено | K8 | 549950.5947 | 6009165.5996 | 249.1956 | 249.2083 | 0.0127 |
| Проверено | K9 | 549420.3937 | 6008553.8313 | 243.6305 | 243.6178 | -0.0127 |
| Проверено | K10 | 550136.7676 | 6009443.5911 | 250.7595 | 250.7199 | -0.0396 |
| Проверено | K11 | 549940.7878 | 6009323.3981 | 260.1267 | 260.1406 | 0.0139 |
| Проверено | K12 | 549434.7603 | 6009116.9107 | 235.5391 | 235.4985 | -0.0406 |
| Проверено | K13 | 549423.1876 | 6008532.9670 | 244.3262 | 244.2816 | -0.0446 |
| Проверено | K14 | 550049.1155 | 6008602.6585 | 267.6347 | 267.6667 | 0.0320 |
| Проверено | K15 | 549469.0461 | 6009432.7244 | 236.0800 | 236.0730 | -0.0070 |
| Проверено | K16 | 550166.5581 | 6009249.3276 | 259.3666 | 259.3672 | 0.0006 |
| Проверено | K17 | 549943.0457 | 6008783.6886 | 261.8519 | 261.8253 | -0.0266 |
| Проверено | K18 | 549758.1626 | 6008955.7402 | 259.9138 | 259.8941 | -0.0197 |
| Проверено | K19 | 550134.1806 | 6009486.8250 | 252.9005 | 252.8873 | -0.0132 |
| Проверено | K21 | 549653.2234 | 6008904.6180 | 242.5897 | 242.5871 | -0.0026 |
| Проверено | K22 | 549494.7468 | 6009202.6293 | 234.1229 | 234.1231 | 0.0002 |
| Проверено | K23 | 550000.1182 | 6008582.5078 | 268.3693 | 268.4003 | 0.0310 |
| Проверено | K24 | 549761.3659 | 6009083.0695 | 240.5427 | 240.5084 | -0.0343 |
| Проверено | K25 | 550146.7696 | 6008761.1479 | 259.8225 | 259.8174 | -0.0051 |
| Проверено | K26 | 549615.4303 | 6008792.8931 | 253.6889 | 253.6878 | -0.0011 |
| Проверено | K27 | 550058.3151 | 6009025.6678 | 253.9340 | 253.9020 | -0.0320 |
Среднее абсолютное отклонение: 0.019 м
Стандартное отклонение: 0.022 м
Среднеквадратическая ошибка (RMS): 0.024 м
Среднее dz: -0.009 м
Минимальное dz: -0.045 м
Максимальное dz: 0.032 м
На изображении справа представлен пример контрольной точки.
Изображение 13. Контрольная точка
2. Мобильное лазерное сканирование (МЛС)
Для оценки эффективности работы в движении лидары поочередно устанавливались на автомобиль с помощью специализированного крепления TOPODRONE. Это позволило выполнять сканирование непосредственно в потоке движения.
Видео 2. Установка лидара TOPODRONE 200+ на автомобиль с помощью комплекта для МЛС
Что это означает включение в реестр СИ?
Официальное включение в Реестр средств измерений дает оборудованию TOPODRONE полноценный юридический статус на территории Республики Беларусь. Напомним, наши лидары уже включены в России в реестр СИ «АРШИН».
Для конечных пользователей это открывает ряд принципиальных преимуществ:
- Юридическая чистота данных. Результаты съемок получают статус официальных измерений. Их можно беспрепятственно использовать в проектировании, государственной экспертизе и при сдаче объектов.
- Метрологический контроль. Пользователи смогут проводить государственную поверку оборудования, работая в рамках утвержденной нормативной базы.
- Упрощение приемки работ. Использование приборов из реестра снимает вопросы со стороны заказчиков и контролирующих органов. Это единый стандарт, понятный всем участникам рынка.
- Защита интересов подрядчика. Работа с сертифицированным оборудованием минимизирует риски отклонения отчетов и повышает доверие к качеству инженерных изысканий.
Полевые испытания подтвердили применимость лидаров TOPODRONE в ключевых сценариях: от воздушной съемки до мобильного сканирования. Теперь остался последний этап — формальное завершение процедуры и включение в реестр. Это позволит полноценно использовать оборудование в проектах, где требуются официально признанные результаты измерений и строгий контроль.
