ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ TOPOSETTER 2.0

29 ноября 2019

TOPOSETTER 2.0 — простая в использовании программа для автоматической постобработки GNSS данных, геотаггинга изображений и замены навигационных координат в EXIF-тегах изображений на точные координаты, полученные после постобработки GNSS данных.

Основные особенности:

Конвертация GNSS данных из UBX формата в Rinex
Постобработка GNSS данных
Автоматическое сопоставление изображений и координат
Настройка x, y, z, смещения антенны
Регулировка наклона антенны на основе IMU данных с дрона
Корректировка x,y координат фотографий в зависимости от выдержки
Запись точных координат x,y,z, горизонтальной и вертикальной погрешности в EXIF теги фотографий или в текстовый файл, поддерживаемый такими программами, как AGISOFT METASHAPE, PIX4Dmapper, Bentley Context Capture.
Поддержка форматов JPG, TIFF, DNG
Прекрасно работает с фотографиями, полученными любыми продуктами TOPODRONE (DJI PHANTOM 4 PRO PPK, DJI MATRICE 200/210 PPK, DJI INSPIRE V2 PPK, DJI MAVIC 2 PRO PPK).

Пробную версию данной программы можно скачать здесь.

Руководство пользователя:

Подготовка данных

Извлеките SD карту с изображениями из дрона и скопируйте фотографии на компьютер.
Сгруппируйте изображения по отдельным полетам и поместите группы в разные папки.

Не удаляйте изображения

Извлеките SD карту из GNSS приемника, установленного на дроне, и скопируйте файлы на свой компьютер в папку ROVER (пример)
Загрузите статические GNSS логи с базовой станции и конвертируйте их в Rinex формат. Поместите Rinex файлы в папку BASE (пример).
Измерьте координаты опорных точек (GCP) и координаты базовой станции.

Координаты базовой станции необходимо указать в формате широта, долгота, высота над эллипсоидом системы WGS 84.

Шаг 1. Запустите программу TOPOSETTER 2.0.

Шаг 2. Выберите папку с фотографиями.

Шаг 3. Выберите UBX файл с дрона.

Шаг 4. Выберите Rinex или UBX файл с базовой станции

Шаг 5. Укажите координаты базовой станции в системе WGS84. Укажите смещение антенны для дрона.

Для DJI MAVIC 2 PRO PPK используйте следующие параметры: Высота: 0.07 Смещение вперед/назад: -0.02
Для DJI PHANTOM 4 PRO PPK используйте следующие параметры: Высота: 0.17

Шаг 6. Укажите параметры обработки данных. Откройте дополнительные параметры.

Если необходимо сохранить точные координаты в EXIF-тегах фотографий, выберите опцию Burn exif. Это может привести к увеличению времени обработки данных.
Если необходимо сохранить список координат, выберите опцию Save text file. Выберите формат текстового файла.

Сохраните настройки.

Выберите опцию Display utility window для отображения процесса обработки.

Нажмите кнопку Start.

После совершения всех вышеуказанных действий (конвертации данных, постобработки GNSS данных и геотаггинга) все результаты появятся в выбранной папке.

Файл Coordinates.txt находится в папке Pix4D или Metashape. Фотографии с обновленными EXIF-тегами хранятся в папке UpdateTags. Файлы с расширением .pos — результаты постобработки GNSS данных.

Система координат - WGS84

Шаг 7. Проверка результатов обработки.

После завершения обработки появятся следующие кнопки.

Для открытия файлов состояния GNSS и проверки качества сигнала GNSS нажмите на выделенную на изображении кнопку напротив полей Rover или Base
Для проверки качества постобработки GNSS данных нажмите на выделенную кнопку напротив поля output results

На карте изображены результаты постобработки GNSS данных. Зеленые точки на фотографиях соответствуют решению типа Fixed. Желтые точки – Float. Красные – Single.

Присутствие только красных точек на карте означает, что GNSS данные с дрона и с базовой станции были получены в разные моменты времени. Если на карте есть только желтые точки (float solution), следует проверить координаты базовой станции и качество сигнала. Для устранения шумов в GNSS сигнале, попробуйте увеличить угол развертки или исключить спутники GLONASS в меню дополнительных настроек.