Компания TOPODRONE является официальным партнёром и дистрибьютером UgCS в России.
Мы подготовили серию статей для наших пользователей с руководствами и рекомендациями по использованию UgCS для решения различных задач.
Если у вас будут вопросы и предложения пишите нам на support@topodrone.ru
Подготовка к работе. Планирование площадной аэрофотосъемки.
1. Подготовка UgCS к работе. На подготовительном этапе установите программу UgCS на ноутбук, запустите программу. Откройте Настройки в Главном меню и выберите Русский язык в интерфейсе.
Настройте профиль Вашего квадрокоптера. Зайдите в меню Профили. Выберите модель Вашего дрона. Нажмите кнопку Правка. Задайте необходимые параметры. Нажмите кнопку Сохранить. Обратите внимание на параметр Радиус ограды, который не позволяет планировать миссии за границами указанного радиуса.
Задайте первоначальные настройки проекта, нажмите ОК.
3. Загрузка границ работ из KMZ или KML файла. Зайдите в меню Настройка карты, а далее выберите Слои карты.
Выберите закладку 2D объекты, нажмите кнопку Добавить, создайте новый слой и загрузите в него KMZ файл с границами работ, после этого добавьте его на карту нажав кнопку > и Ваш район работ отобразится на интерактивной карте.
4. Кэширование карты и рельефа местности. Выберите меню Настройки карты, затем пункт Офлайн карта и данные по вашему участку работ будут доступны офлайн в полевых условиях. Также рекомендуем приготовить предварительные маршруты пока есть Интернет. UgCS закэширует карту и высотные данные «под» маршрутом, что гарантирует возможность его использования без наличия Интернет.
5. Загрузка собственных ортофотопланов и рельефа. В случае, когда ситуация местности значительно изменилась, либо на ваш участок работ отсутствует детальный рельеф, вы можете загрузить ваши собственные ортофотопланы или DEM. Для загрузки используйте стандартную проекцию UTM, эллипсоид WGS84.
5.1. Для отображения ортофотоплана выберите меню Настройки карты, далее Слои карты. В закладке Карта создайте новый источник и загрузите в него ваш ортофотоплан, после этого сделайте его активным кнопкой >.
5.2. Для отображения DEM зайдите в закладку Высоты, добавьте новый источник рельефа, загрузите в него DEM в растровом формате и добавьте его на карту.
Источник бесплатных высотных данных достаточно высокой точности для территории Земли севернее 60 градуса широты - https://www.pgc.umn.edu/data/arcticdem/
Данные ArcticDEM с шагом 32 метра также доступны по ссылке http://terrain.ugcs.com/arctic_dem_32m для непосредственного использования в UgCS, нужно создать новый источник высотных данных, выбрать тип «Внешний» и указать этот адрес.
Теперь вы можете выполнять безопасное планирование полетов с учетом актуального состояния местности, что немаловажно для обеспечения высокоточной съемки и безаварийных полетов.
6. Планирование геодезической миссии.
6.1. Выбираем место для начальной точки маршрута инструментом Точка, указываем ее на карте, задаем параметры скорости полета и высоты. Специалисты UgCS рекомендуют ставить первую точку маршрута максимально близко к фактической точке взлета, и задавать для нее сразу безопасную высоту с учетом окружающих препятствий, растительности и пр. Одновременно следует обратить Ваше внимание, что посадку квадрокоптера целесообразно выполнять, так же в ручном режиме, как минимум последние метры.
6.2. Выбираете Инструмент фотограмметрии, задаете параметры геодезической съемки (продольное и поперечное перекрытие, разрешение снимков, тип поворота, выбираете параметр AGL для включения функции огибания рельефа). Указываете границы района съемки на карте двойным нажатием мыши в его вершинах, для завершения рисования замыкаете полигон, объединив две крайние вершины.
6.3. Добавляете точку возврата «домой». Выбираете инструмент Точка и указываете её местоположение на карте, задаете скорость движения на этом отрезке пути и высоту.
6.4. Проверяете траекторию полета, его время и протяжённость. В меню Параметры выбираете функцию Показать рельеф.
6.5. Планируете следующий полет. Для этого вы можете скопировать предыдущую миссию и переместить ее на новую территорию. В меню Параметры выберите опцию Дублировать маршрут. В правом верхнем углу экрана появится новый маршрут.
В меню Параметры нового маршрута выберите Выбрать все сегменты и перетащите маршрут на новое место и откорректируйте точки начала и завершения миссии.
Таким образом, вы можете подготовить необходимое число маршрутов, покрывающих ваш район интереса.
Обращаем внимание, что вы можете запланировать съемку территории большей чем полет на одной батареи, и при последующих вылетах «сдвигать» первую точку маршрута в соответствии с реальным завершением предыдущего полета. Команда «Изменить точку старта».
При планировании съемки учитывайте общее время полета квадрокоптера для безопасного возврата домой.
Если у вас есть вопросы и предложения пишите нам на support@topodrone.ru
