На днях команда TOPODRONE провела демонстрацию возможностей ручного сканера SLAM 200 — современной системы мобильного лазерного сканирования. Целью было показать на практике, как сочетание высокоточной аппаратной части и интеллектуального ПО обеспечивает быстрое и точное получение пространственных данных.
Во время демонстрации выполнялось сканирование участка парковой зоны и части закрытого помещения. Результаты подтвердили стабильную точность 3–5 см при скорости съемки, зависящей от темпа шага оператора.
Рассмотрим ключевые этапы демонстрации.
Изображение 1. SLAM 100 (слева) и SLAM 200 (справа)
1. Общая концепция и технические характеристики
Начало работы со SLAM-технологией (Simultaneous Localization and Mapping) — это знакомство с принципом, который кардинально изменил подход к мобильному 3D-сканированию. Суть проста и гениальна: устройство одновременно определяет собственное положение в пространстве и в реальном времени строит карту окружающей среды.
Модель SLAM 200 доказывает, что высокая производительность и простота использования могут идти рука об руку.
Ключевые преимущества:
- Надежность: позволяет выполнять работу в условиях ограниченного или отсутствующего сигнала ГНСС.
- Скорость: сканирование выполняется «на ходу» — буквально со скоростью шага оператора, что делает процесс оцифровки в десятки раз быстрее традиционных геодезических методов.
- Универсальность: система одинаково эффективно работает и в замкнутых помещениях, и на открытых площадках, обеспечивая стабильное качество данных даже при сложной геометрии объекта.
- Разные варианты использования: вручную, на треноге, на рюкзаке или жилете, на автомобиле и т.д.
2. Демонстрация съемки в помещении без ГНСС
Во время демонстрации оператор с SLAM 200 прошел по коридорам, лестницам и офисным помещениям и наглядно показал, что система уверенно справляется со съемкой там, где спутниковый сигнал недоступен.
Изображение 2-3. Демонстрация SLAM 200
Сканер в режиме реального времени сформировал детализированную и геометрически точную 3D-модель объекта. Испытания на практике подтвердили устойчивость алгоритмов SLAM к эффекту «дрейфа» и их способность точно замыкать траекторию при возврате в исходную точку. Это обеспечивает высокую относительную точность построений, что особенно важно при обмерных работах, создании поэтажных планов и цифровых двойников помещений.
Видео 1. Съемка в помещении с помощью портативного сканера SLAM 200
3. Демонстрация съемки с помощью SLAM 200 на открытой местности
Работа на открытой местности с ГНСС: абсолютная точность в глобальной системе координат.
Во время демонстрации на открытой площадке была показана гибридная работа сканера SLAM 200 в сочетании с ГНСС-приемником.
Ход съемки:
В процессе движения выполнялась синхронная запись облака точек и спутниковых данных, что позволило объединить результаты сканирования с координатами глобальной навигационной системы.
Изображение 4-5. Демонстрация работы SLAM 200 в парковой зоне
Результат:
Полученные данные были точно геопривязаны к требуемой системе координат, обеспечив абсолютную метрическую точность. На практике это демонстрирует, как информация, собранная с помощью SLAM 200, может быть бесшовно интегрирована в ГИС-среды, а также использоваться при ландшафтном проектировании, градостроительных и кадастровых работах.
Видео 2. Сканирование со SLAM 200 на открытой местности
Обработка данных в ПО SlamGo Post: от сырых данных к готовому результату
Финальным этапом работы стала обработка собранных данных в специализированном программном обеспечении SlamGo Post — инструменте, который превращает необработанные сканы в точную цифровую модель.
Импорт и автоматическая обработка
После загрузки данных система автоматически выстраивает траекторию движения оператора и формирует единое облако точек, совмещая отдельные фрагменты в цельную пространственную модель.
Контроль и очистка данных
Программный комплекс предоставляет инструменты для фильтрации шумов, удаления динамических объектов (людей, автомобилей, временных помех) и оценки качества сканирования.
Изображение 6. Просмотр облака точек в 3DSurvey
Это позволяет получить чистый, структурированный набор данных, готовый к дальнейшей работе.
Экспорт результатов
Готовое облако точек может быть экспортировано в популярные форматы (LAS, PLY, E57, XYZ), полностью совместимые с CAD-системами (AutoCAD, Revit) и ГИС-платформами (ArcGIS, QGIS). Полученные модели можно использовать для создания 2D-чертежей, 3D-визуализаций и цифровых двойников.
Изображение 7-9. Облако точек в парковой зоне
Изображение 10-12. Облако точек в помещении
По итогу получился очередной интересный тест использования SLAM 200, который ещё раз доказывает, что такая технология имеет ряд преимуществ, таких как простота в использовании, быстрота съемки и почти моментальное получение результата.
Демонстрация
По запросу проводим демонстрацию ПО и оборудования в нашем офисе в Москве (ул. Ленинская Слобода, 26, к. С, 3 этаж, офис 312) или прямо на вашем объекте. Покажем, как комплексы работают в реальных условиях и как проходит обработка данных.
Выезд возможен по всей России и Беларуси, предварительно согласовав удобную дату за 1–2 недели. Для записи на демонстрацию свяжитесь с нами по телефону +7 499 938-79-18, напишите на info@topodrone.ru или напишите в чат специалистов в телеграм.
❯
