Геодезические сканеры TOPODRONE (HI-RES, ULTRA, HDL) оснащены лазерными сенсорами Velodyne и могут быть установлены на борту различных дронов DJI M200/300/600, широкого спектра VTOL, а также на любом автомобиле и рюкзаке. Пользователь может проводить работы по сканированию больших территорий с помощью БВС или любого автомобиля и рюкзака в бесполетных зонах (например, в городах или близлежащих аэропортах) с одним и тем же комплектом лазерного сканирования TOPODRONE: это обеспечит быстрый сбор полевых данных - высокодетального и точного облака точек.
Рис. 1. TOPODRONE LIDAR HI-RES на борту дрона DJI M300.
В феврале 2023 года компания Jack W. Berry & Associates, ведущий поставщик услуг по аэрофотосъемке и воздушному лазерному сканированию в штате Джорджия и на юго-востоке США, протестировала комплексную технологию лазерного сканирования с дронов, фотограмметрии и мобильного лазерного сканирования. Они выполнили проект по съемке в городе Пичтри, штат Джорджия.
Наборы данных лазерного сканирования были получены с помощью TOPODRONE HI-RES, а фотограмметрические данные были собраны с помощью камеры TOPODRONE P61. Оба устройства были одновременно установлены на борту дрона DJI M300. После завершения полетов тот же TOPODRONE HI-RES был установлен на автомобиль для проведения мобильного лазерного сканирования дороги и окружающей инфраструктуры.
Рис. 2. TOPODRONE HI-RES на транспортном средстве.
Наборы данных воздушного и мобильного лазерного сканирования были автоматически обработаны в программе TOPODRONE Post Processing и не требовали дополнительных действий для сшивки облаков точек. В результате было получено высокодетальное облако точек с точностью 1-3 см x,y,z, которое позволяет автоматически мониторить и создавать CAD-данные дорог, границ, дорожных знаков, столбов электропередач, проводов, зданий, деревьев, рельефа и т.д.
Для оценки качества данных в полевых условиях было измерено несколько опорных точек, автоматически сгенерированный отчет о точности представлен в таблице 1.
Тест выявил следующее преимущество решения: одно и то же оборудование может быть использовано на различных платформах, обеспечивая выдающийся уровень универсальности, эффективности и точности.
"Berry and Associates" - это компания полного цикла аэрофотосъемки и картографирования, использующая новейшие технологии лазерного сканирования и цифровой съемки. Для аэрофотосъемки и лазерного сканирования больших территорий мы используем систему Optech Galaxy T100 LIDAR и аэрофотоаппарат Phase One 150 Mp на борту самолета Twin Commander.
Оборудование TOPODRONE позволило нам расширить наш бизнес в области съемки небольших территорий и мобильного лазерного сканирования, где нет возможности поднять в воздух самолет.
Мы полностью удовлетворены точностью и качеством данных LIDAR HI-RES. Мы хотели бы отметить качество фотографий, сделанных TOPODRONE P61, которое не уступает более дорогим аэрофотоаппаратам", - сказал Салах Эззауди, генеральный директор компании Jack W. Berry & Associates.
| ID | X | Y | KnownZ | Z | dz |
| GCP1 | 724497.189000 | 3696888.517000 | 229.712000 | 229.710200 | -0.001800 |
| GCP2 | 724671.957000 | 3696711.852000 | 229.227000 | 229.235400 | 0.008400 |
| GCP3 | 724418.237000 | 3696987.557000 | 229.617000 | 229.631900 | 0.014900 |
| GCP4 | 724531.162000 | 3696864.740000 | 230.921000 | 230.936000 | 0.015000 |
| GCP5 | 724449.760000 | 3696995.375000 | 232.558000 | 232.539500 | -0.018500 |
| GCP6 | 724675.525000 | 3696785.214000 | 232.875000 | 232.903000 | 0.028000 |
Average Magnitude: 0.014
Std Deviation: 0.016
Root Mean Square: 0.017
Average dz: 0.008
Minimum dz: -0.019
Maximum dz: 0.028 03.jpg
Рис. 3. Облако точек лазерного сканирования с дрона.
Рис. 4. Облако точек с дрона и мобильных комплектов, снятое TOPODRONE LIDAR HI-RES.
Рис. 5. Облако точек с дрона и мобильных комплектов, снятое TOPODRONE LIDAR HI-RES.
Рис. 6. Профиль облака точек, снятого лазерным сканером с дрона.
