Изображение 1. Съемка выполнялась на DJI Matrice 4E
Команда TOPODRONE провела выездное обучение для специалистов Артели старателей «Витим». Компания занимается добычей золота, а производственные участки расположены в районе Бодайбо Иркутской области.
Обучение прошло в реальных условиях действующего золотодобывающего предприятия. Такой формат особенно важен для специалистов, которым нужно не просто освоить работу с БВС, а встроить технологию в производственный процесс: выполнять съемку участков, получать измеримые данные, контролировать изменения рельефа и готовить материалы для расчета объемов.
Изображение 2. Полевая часть обучения на производственном участке.
Специалисты отрабатывают работу с БВС непосредственно на объекте заказчика.
Артель старателей «Витим» ведет добычу золота открытым и закрытым способом. По информации компании, сезон открытых работ начинается в марте и продолжается до декабря. В этот период золотоносный материал добывают и промывают на участках. В зимний период часть работ связана с закрытой добычей.
Годовой объем добычи составляет около 2,5 тонн золота. При таком масштабе работ предприятию необходимы актуальные пространственные данные по участкам: для контроля текущего состояния территории, анализа рельефа, учета перемещенного материала и планирования дальнейшей разработки.
Перед обучением стояли две ключевые задачи:
Изображение 3. Общий вид обработанных участков.
Изображение 4. Те же участки в высотной раскраске.
Плотное облако точек, контрольные точки и базовая станция на участках добычи. Цветовая шкала помогает оценить перепады рельефа и общую структуру территорий.
Объекты расположены в удаленном районе. Бодайбо выступает как опорный населенный пункт, откуда специалисты разъезжаются по производственным участкам.
Логистика включала несколько этапов: перелет из Москвы в Иркутск, затем перелет из Иркутска в Бодайбо на самолете Ан-24 или Ан-26, после чего команда добиралась до участков автомобильным транспортом. До одного из объектов путь составил около 300 километров и занял примерно 3–3,5 часа.
Такие условия хорошо показывают, почему для промышленных заказчиков важен выездной формат обучения. На удаленных объектах ошибка в съемке или неполный сбор данных могут привести к повторному выезду, дополнительным затратам и потере времени. Поэтому в процессе обучения особое внимание уделялось не только выполнению полетов, но и контролю качества данных в поле.
Изображение 5. Ландшафт района проведения работ.
На практике специалисты освоили полный цикл фотограмметрических работ: от теории полетов до подготовки съемки и получения материалов, которые можно использовать для подсчета объемов, планирования работ и инженерного анализа.
Полевые работы выполнялись с применением БВС DJI Matrice 4E. После съемки выполнялась PPK-постобработка в TOPODRONE Post Processing, а последующая фотограмметрическая обработка данных проводилась в Agisoft Metashape.
В ходе обучения отрабатывались:
Изображение 6. Камеральный этап обучения.
Отдельный акцент был сделан на геодезической основе. Выполнен разбор данных, результатов съемки и дальнейших шагов обработки. Ортофотоплан, плотное облако точек и цифровая модель должны быть привязаны к рабочей системе координат и проверены по контрольным точкам.
Изображение 7. Высотная модель участка с точками контроля.
Такая визуализация помогает оценить структуру рельефа и положение характерных точек.
Перед съемкой специалисты подготовили маршруты в UgCS для DJI Matrice 4E. В программе задали границы участков, высоту полета, скорость и перекрытие снимков.
Для одного из маршрутов дрон должен был лететь на высоте 150 м над рельефом со скоростью 10 м/с. Перекрытие снимков задали 80% по ходу движения и 60% между соседними проходами. Это нужно, чтобы фотографии хорошо совмещались при обработке и по ним можно было построить ортофотоплан, облако точек и цифровую модель поверхности.
UgCS рассчитал маршрут на 66,25 га: 9 проходов и 368 снимков.
Изображение 8-10. Планирование маршрутов полета в UgCs.
На объекте специалисты отработали связку полевой съемки, PPK-постобработки и фотограмметрии. Сначала выполнялась съемка участка с DJI Matrice 4E. Затем данные проходили PPK-постобработку в TOPODRONE Post Processing. Этот этап необходим для корректной геопривязки снимков и подготовки данных к дальнейшей фотограмметрической обработке.
Изображение 11. Постобработка одного из участков в TOPODRONE Post Processing
После этого материалы загружались в Agisoft Metashape, где выполнялось выравнивание снимков, построение плотного облака точек, формирование цифровой модели поверхности и ортофотоплана. На основе полученной поверхности далее можно строить горизонтали, профили и готовить данные для расчета объемов.
В целом, работу над проектом можно разделить на следующие этапы:
На участках использовались базовая станция и контрольные точки для независимой проверки результата после обработки.
Такой подход особенно важен для задач подсчета объемов. Если данные будут иметь неконтролируемое смещение по высоте или плану, расчет выемки, насыпи или отвала может дать некорректный результат. Поэтому в рамках обучения разбирались не только этапы съемки, но и вопросы проверки геопривязки, качества построенной поверхности и пригодности данных для последующей инженерной работы.
Изображение 12. Ортофотоплан участка с точками контроля и базовой станцией.
Изображение 13. Цифровая модель поверхности участка.
Высотная раскраска помогает быстро оценить перепады, борта, технологические площадки и участки выработки.
По итогам съемки и обработки были получены ортофотопланы, плотные облака точек, цифровые модели поверхности, горизонтали и профили.
На ортофотопланах хорошо читаются дороги, технологические площадки, участки выработки, отвалы, русла, борта и следы работы техники. Такой материал удобен для визуального анализа территории и фиксации состояния участка на дату съемки.
Плотное облако точек и цифровая модель поверхности дают измеримую основу для дальнейшей работы. По ним можно анализировать форму рельефа, строить профили, выделять характерные элементы участка и подготавливать поверхность для расчета объемов.
На одном из участков итоговое облако включало более 54 млн точек, на другом фрагменте — более 96 млн точек. При этом в производственной задаче важно не только количество точек, но и качество геопривязки, корректность обработки, проверка по контрольным точкам и подготовка поверхности к расчету.
Изображение 14. Ортофотоплан с наложенными горизонталями.
Изображение 15. Фрагмент цифровой модели рельефа (ЦМР) с горизонталями.
Горизонтали позволяют анализировать форму рельефа и готовить данные для дальнейшей инженерной работы. По ЦМР хорошо читаются перепады высот, технологические зоны и элементы поверхности.
Изображение 16. Детальный вид производственной площадки с горизонталями и отметками высот.
Изображение 17. Та же зона в виде цифровой модели поверхности.
На моделях хорошо видны микрорельеф, следы техники и локальные перепады высот. Такая детализация помогает анализировать уступы, площадки, дороги и зоны перемещения материала.
По результатам съемки создается актуальная цифровая модель поверхности. Ее можно сравнить с предыдущими материалами, проектной моделью или заданной базовой поверхностью.
Такой подход позволяет оценивать:
Для золотодобывающего предприятия это не просто набор измерений, а рабочий инструмент для производственного контроля. Регулярная съемка помогает видеть фактическое состояние участка, отслеживать изменения и планировать дальнейшие работы на основе актуальной цифровой модели территории.
Изображение 18. Продольный профиль участка.
Профиль используется для анализа перепадов высот и геометрии поверхности.
Для предприятий, работающих с карьерами, отвалами, промывочными участками и удаленными территориями, БВС-съемка становится инструментом оперативного производственного контроля. Она позволяет быстрее получать данные по большим площадям, снижать объем ручных измерений на сложном рельефе и формировать цифровую основу для дальнейшего анализа. Особенно это важно там, где участки находятся далеко от населенных пунктов, а повторный выезд требует времени и организационных затрат.
Материалы съемки могут использоваться для:
Изображение18. Ортофото с детальной отрисовкой горизонталей.
Изображение 19. Детализация зоны работ с техникой.
На фрагментах видны техника, технологическая площадка, контуры рельефа и локальные отметки высот. Материал показывает структуру участка и может использоваться при подготовке данных для CAD/ГИС.
Главное преимущество выездного формата — обучение проходит на объекте заказчика и на его реальных данных.
Специалисты работают не с условным учебным примером, а с собственными участками, рельефом, логистикой и производственными задачами. Это позволяет сразу разобрать, какие параметры съемки выбирать, как размещать точки, как контролировать покрытие, какие ошибки могут возникнуть при обработке и как оценивать пригодность результата.
В результате команда получает не только теоретическое понимание процесса, но и практический навык выполнения полного цикла работ: от подготовки полета до выпуска материалов, пригодных для дальнейшей инженерной обработки.
Собранные данные помогут предприятию контролировать состояние участков, готовить поверхности для расчета объемов и планировать дальнейшую разработку территории.
