Содержание
Команда TOPODRONE выпустила очередное обновление ПО Processing – TPP 1.5.3.0 от 11 ноября 2025 года. В нем реализованы ключевые улучшения для повышения производительности и удобства работы с данными. Ниже перечислены основные нововведения и исправления.
Новые возможности
Утилита раскраски облака точек по видео из INSTA360
В новой версии добавлена утилита, которая позволяет автоматически раскрашивать облако точек по видеоряду камеры INSTA360.
Изображение 1-2. Результат окрашивания облака точек LAZ.
Видео 1. Процесс раскрашивания облака точек LAZ INSTA 360 в TPP
Реализован расширенный режим, в котором оператор может вручную корректировать временную синхронизацию между лидаром и камерой, а также компенсировать несоосность по осям roll, pitch и yaw.
Дополнительно появилась возможность формирования геопривязанных панорам на основе сферического видео.
Потоковый режим работы
Генерация облака точек, расчет калибровочных углов, раскрашивание и конвертация координат в форматы LAS/LAZ теперь выполняются в потоковом режиме, при котором данные обрабатываются частями и не загружаются в память целиком. Это позволяет работать с проектами любого размера без ограничений и обеспечивает стабильность обработки больших датасетов.
Поддержка новой модификации SWIR-камеры (Q.Fly Water)
Программа получила поддержку для инфракрасной камеры Q.Fly Water, предназначенной для съемки водных поверхностей и решения специализированных задач гидрологии. Камера работает в спектрах NDMI, NDMIj, NIR, SWIR и позволяет записывать видео. Отметим, ранее уже была добавлена поддержка Q.Fly Explore, Q.Fly Explore Pro и Q.Fly Solar.
Изображение 3-5. Поддержка Q.Fly Water в TPP, логи и итоговый результат
Утилита восстановления IMR-данных
Добавлена утилита, позволяющая автоматически заполнять небольшие пропуски(gaps) в IMR/IMU-логах интерполированными данными. Это позволяет выполнить расчет траектории движения лазерного сканера при кратковременных потерях ГНСС данных, например при глушении сигнала.
Изображение 6-7. Восстановление пропусков измерений IMU
Исправления
Маркер взлета: Исправлена ошибка, связанная с некорректной инициализацией координат точки взлета, в результате которой ее местоположение по умолчанию определялось как Северный полюс или точка с нулевыми координатами (0°, 0°).
Практическая польза
Экономия времени и удобство: автоматическая цветовая визуализация и потоковый режим исключают ручную привязку снимков и ускоряют проверку данных. Обновление обеспечивает надежную и быструю обработку даже очень больших проектов, что позволяет оперативно анализировать результаты и принимать решения.
Повышение точности и надежности: новые инструменты позволяют детально проверять качество съемки (например, цветное облако упрощает дешифрирование объектов) и восстанавливать разрывы в данных. позволяет выполнить расчет траектории движения лазерного сканера при кратковременных потерях ГНСС данных, например, при глушении сигнала.
Интеграция с внешними системами: полученные раскрашенные облака легко объединяются с данными в CAD/GIS-системах, упрощая последующий анализ и визуализацию.
Надежность: ПО прошло тщательное тестирование на крупных объемах (десятки километров путей), гарантируя корректную работу даже в сложных условиях.
Обновление уже доступно пользователям с действующей технической поддержкой TOPODRONE.
