Содержание:
Основные обновления:
- Повышена скорость визуализации данных на карте
- Конвертация облаков точек между системами координат
- Обработка данных с DJI Mavic 3 Multispectral
- Реализован журнал обработки (logs.txt)
- Оптимизация модуля LiDAR Cloud Generation
Команда TOPODRONE рада сообщить о выходе новой версии программного обеспечения — TOPODRONE POST PROCESSING 1.5.2.1. Обновление включает ключевые улучшения, направленные на повышение производительности, удобства и расширение функционала.
Основные нововведения:
Повышена скорость визуализации данных на карте
В версии TPP 1.5.2.1 значительно ускорено отображение траекторий, фотоснимков и временных меток во всех модулях программы. Теперь визуализация происходит практически мгновенно — даже при обработке больших объемов данных.
Изображения 1-3. 3D-реконструкции облаков точек мобильного лазерного сканирования
Что это дает:
- Уверенная работа с протяженными и высокоплотными проектами.
- Быстрая проверка и анализ длинных маршрутов GNSS/PPK, крупных фотосъемочных наборов и мультизадачных проектов.
- Возможность оперативно сопоставлять данные и принимать решения даже при ограниченном времени.
Видео 1. Интерфейс TOPODRONE Post Processing 1.5.2.1 - визуализация данных (если видео не отображается, выключите VPN)
Конвертация облаков точек между системами координат
Добавлена возможность преобразования облаков точек форматов .LAS / .LAZ между различными системами координат на основе параметров из .prj-файлов и калибровок.
Что это дает:
- Поддержка любых СК и совместимость с внешними ГИС/САПР: WGS84, МСК, UTM и другие.
- Корректное совмещение облаков с топосъемкой, кадастровыми данными и проектной геометрией.
- Встроенный инструмент — без необходимости использования внешних программ и ручной обработки.
Ключевые особенности:
- Автоматизация процесса: пользователь выбирает исходное облако и указывает его СК из списка, затем выбирает целевую СК — программа автоматически выполняет пересчет координат на основе данных из .prj-файлов и калибровок, без ручного ввода параметров.
- Точность в соответствии с ТЗ, ГОСТ и отраслевыми стандартами, без искажений и смещений.
- Работа с крупными проектами — протестировано на участках протяженностью до нескольких десятков километров (практическое ограничение связано с радиусом охвата одной базовой станции).
- Минимизация ошибок и ускорение интеграции — отсутствие промежуточных шагов и конвертаций через сторонние сервисы.
Видео 2. Интерфейс TOPODRONE Post Processing 1.5.2.1 - конвертация облаков точек между системами координат
Обработка данных с DJI Mavic 3 Multispectral
Обновление особенно актуально для проектировщиков, геодезистов и инженеров, работающих с линейными и инфраструктурными объектами (ЛЭП, дороги, инженерные сети), где критична точная привязка облаков точек к координатной системе проекта.
В версии TPP 1.5.2.1 реализована поддержка данных с DJI Mavic 3 Multispectral. Ранее при загрузке данных формировался только каталог центров RGB-снимков. Теперь создаются каталоги для всех типов изображений, содержащихся в загружаемой директории.
Что это дает:
- Возможность работать с полным набором мультиспектральных изображений без ручной сортировки;
- Автоматическое формирование каталогов упрощает подготовку данных для анализа и обработки;
- Снижение риска пропуска или потери данных при работе с разными типами изображений.
Изображение 4. Мультиспектральный дрон DJI Mavic 3 Multispectral
Видео 3. Интерфейс TOPODRONE Post Processing 1.5.2.1 - работа с каталогами данных DJI Mavic 3 Multispectral
Реализован журнал обработки (logs.txt)
В TOPODRONE Post Processing добавлен подробный журнал обработки, автоматически фиксирующий полный набор параметров полета и постобработки в файле logs.txt.
Что фиксируется:
- Время активации ровера и базовой станции.
- Количество и типы используемых спутников (ГЛОНАСС, GPS, Galileo, BeiDou и др.).
- Используемые частоты сигналов и типы измерений.
- Частота записи данных.
- Сведения о координатной системе и геоидной модели.
- Параметры оборудования: модель дрона, смещения антенны, высота антенны.
- Статистика по количеству снимков, событий и эпох наблюдений.
- Параметры базовой станции (включая координаты и время работы).
- Настройки обработки (угол маски, режим постобработки и др.).
Что дает наличие журнала обработки:
- Полный контроль параметров обработки — можно детально проанализировать каждый этап.
- Прозрачность и воспроизводимость — все ключевые настройки и результаты зафиксированы.
- Повышение надежности и качества — наличие детальной статистики облегчает контроль, валидацию данных и выявление ошибок.
25/07/2025 18:30:15 Dataset №1: TPP Version: 1.5.2.1(27.07.2025) License key: 1348DF06-8777-48CF-A6D8-E4239CA973A0 #Images folder: E:\Datasets\Photogrammetry\TOPODRONE P61 21 mm Orsha\Photo RGB GNSS file: E:\Datasets\Photogrammetry\TOPODRONE P61 21 mm Orsha\Photo RGB\2023-07-05_11-01-12.ubx Start time: 05/07/2023 11:01:31 UTC End time: 05/07/2023 11:26:52 UTC Sampling Rate: 0.1 s (≈ 10 Hz) Observed measurement types: G (GPS): C1C D1C L1C S1C C2X D2X L2X S2X R (GLONASS): C1C D1C L1C S1C C2C D2C L2C S2C E (Galileo): C1X D1X L1X S1X C7X D7X L7X S7X C (BeiDou): C2I D2I L2I S2I C7I D7I L7I S7I Number of satellites observed: Min: 29 Average: 40.6 Max: 42 Epochs : 15208 of 15208 expected ( 100.00% complete ) Number of photos: 304 Number of events: 304 Drone model: TOPODRONE P61+PPK+DJI Matrice 300 Forward/backward offset: 0.074 Left/Right offset: 0.022 Antenna height: 0.362 #Coordinate system: World-WGS 84-UTM-zone 35N (m) EPSG 32635 Geoid model: Ellipsoid WGS-84 #Base station: E:\Datasets\Photogrammetry\TOPODRONE P61 21 mm Orsha\ReachGeoGor_raw_20230705105548.obs Start time: 05/07/2023 10:56:06 UTC End time: 05/07/2023 12:52:11 UTC Sampling Rate: 1 s (≈ 1 Hz) Observed measurement types: G (GPS): C1C D1C L1C S1C C2X D2X L2X S2X R (GLONASS): C1C D1C L1C S1C C2C D2C L2C S2C E (Galileo): C1X D1X L1X S1X C7X D7X L7X S7X S (SBAS): C1C D1C L1C S1C C (BeiDou): C2I D2I L2I S2I C7I D7I L7I S7I Number of satellites observed: Min: 40 Average: 42.6 Max: 46 Epochs : 6966 of 6966 expected ( 100.00% complete ) North: 6045511.967295254 East: 701922.4288487637 Height: 228.738 Antenna height: 1.834 #Settings Satellites: GPS GLONASS GALILEO BEIDOU Mask angle: 15 Post Processing mode: Continuous / [ ] Combin
Оптимизация модуля LiDAR Cloud Generation
В TPP оптимизирован расчет калибровочных углов и внедрен новый алгоритм для мобильного лазерного сканирования (МЛС) с автомобиля, позволяющий обрабатывать данные без использования стороннего ПО.
Ключевые улучшения:
- Ускоренный расчет калибровочных углов — обработка данных LiDAR теперь выполняется быстрее за счет оптимизации вычислительных процедур.
- Новый алгоритм для МЛС с автомобиля — учитывает специфику наземного сканирования, что повышает точность облака точек.
- Полная автономность — исключена необходимость дополнительной постобработки в сторонних программах.
Изображение 6-7. Сравнение обработки данных мобильного лазерного сканирования до и после внедрения модуля LiDAR Cloud Generation
Что это дает:
- Сокращение времени рабочего цикла — быстрее получение готовых облаков точек.
- Экономию ресурсов — меньше затрат на ПО и трудоемкие ручные этапы.
- Повышение точности — корректный учет особенностей движения и калибровки в процессе генерации облака.
- Упрощение рабочего процесса — специалисты получают готовые данные напрямую в TPP, без промежуточных шагов.
Видео 4. Интерфейс TOPODRONE Post Processing 1.5.2.1 - пример визуализации данных воздушного лазерного сканирования
Оптимизация модуля и внедрение нового алгоритма делают TPP более эффективным и автономным инструментом для работы с мобильным лазерным сканированием, обеспечивая высокое качество данных и сокращая затраты времени.
