Содержание
- 1. Общие сведения о SLAM 1000
- 2. Параметры сканера SLAM 1000
- 3. Компоненты сканера
- 4. Ключевые преимущества SLAM 1000
- 4.1. Высокоточное облако точек
- 4.2. Цветное облако точек
- 4.3. Построение карты в реальном времени
- 4.4. Крепление MagSafe
- 4.5. Внешняя панорамная камера
- 4.6. Легкая транспортировка
- 5. Программное обеспечение
- 6. Заключение
Изображение 1. Ручной сканер SLAM1000
с установленной камерой INSTA360
1. Общие сведения о SLAM 1000
SLAM 1000 — это наиболее компактная система в линейке мобильных лазерных сканеров. Прибор разработан для высокоточного 3D-картографирования объектов среднего масштаба и является эффективным решением для оперативной съемки в условиях, где использование тяжелых систем или классических тахеометров нецелесообразно из-за ограничений по времени или отсутствия сигналов ГНСС.
В то время как SLAM 200 и 200E ориентированы на съемку крупных промышленных площадок и карьеров с дистанциями до 300 метров, SLAM 1000 оптимизирован для объектов с плечом сканирования до 70 метров.
Ключевые особенности:
Эргономика. SLAM 1000 — наиболее лeгкое решение в линейке, оптимизированное для длительной работы «с рук». Снижение веса по сравнению со старшими моделями уменьшает утомляемость оператора и упрощает съeмку в стеснённых и труднодоступных условиях.
Стабильность. Прибор построен на базе того же технологического стека, что и старшие модели, включая промышленный IMU. Это обеспечивает устойчивую реконструкцию и надежную сшивку данных при движении.
Рабочая точность. Система ориентирована на задачи, требующие высокой геометрической достоверности на средних дистанциях, включая съeмку интерьеров, фасадов и объектов со сложной структурой.
Изображение 1. SLAM1000
Визуальная насыщенность данных. Интегрированная панорамная камера формирует цветное облако точек, пригодное не только для измерений, но и для визуального анализа, фотофиксации и создания реалистичных 3D-моделей.
Изображение 3-8. Примеры облаков точек со сканера SLAM1000.
Также вы можете скачать и ознакомиться с образцами данных со сканера SLAM1000 в формате *.las по ссылке здесь.
2. Параметры сканера SLAM 1000
Основные характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Вес (только сканирующий модуль) | 0,65 кг |
| Вес (с батареей и основанием) | 1,16 кг |
| Габариты (с батареей и основанием) | 283,8 × 173,8 × 170 мм |
| Потребляемая мощность | 18 Вт |
| Объем встроенной памяти | 512 ГБ SSD |
| Тип литиевой батареи | SP30 |
| Время автономной работы | 102 мин |
| Диапазон рабочих температур | –20 °C … +50 °C |
| Допустимая влажность | < 95% |
| Класс защиты | IP54 |
Лазерный сканер
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Длина волны | 905 нм |
| Класс безопасности лазера | Класс 1 |
| Эффективный радиус действия | 0,1 м – 70 м |
| Угол обзора (FOV) | 360° (Г) / –7° … +52° (В) |
| Скорость сканирования | 200 000 точек/с |
| Частота обновления | 10 Гц |
Визуальная система и IMU
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Разрешение каждой камеры | 12 Мп |
| Угол обзора камер (FOV) | 360° (Г) / –7° … +52° (В) |
| Стабильность нулевого смещения IMU | 3°/ч (промышленный класс) |
| Минимальный угловой шум (ARW) | 0,1°/√ч |
Характеристики и связь
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Type-C1 | SSD (передача данных) / Зарядка |
| Wi-Fi | Поддерживается |
| Bluetooth | Поддерживается |
3. Компоненты сканера
4. Ключевые преимущества SLAM 1000
SLAM 1000 позволяет решать широкий спектр задач: от оперативных обмеров до создания измеримых цифровых двойников. Эффективность системы базируется на шести ключевых аспектах.
4.1. Высокоточное облако точек
Система оснащена лазером с неповторяющимся типом сканирования и инерциальным измерительным модулем (IMU) промышленного класса. Это гарантирует высокую детальность и стабильную геометрию данных даже в сложных условиях, таких как тоннели или заводские цеха.
Изображение 9. Пример детализации
4.2. Цветное облако точек
Встроенная панорамная камера с разрешением 12 Мп (разрешение фото 2704 × 2208 пикселей) обеспечивает захват изображений с углом обзора 360° по горизонтали. Это обеспечивает получение цветных облаков точек с максимально реалистичной цветопередачей каждого пикселя, что критически важно для BIM-моделирования, инвентаризации активов и качественной визуализации объектов.
Изображение 10. Пример цветного облака точек
4.3. Построение карты в реальном времени
SLAM 1000 поддерживает функцию Real-time Mapping, формируя цифровой двойник непосредственно в процессе проходки. Оператор контролирует наполнение облака точек на экране смартфона, что позволяет мгновенно оценить полноту покрытия объекта и исключить риск возникновения «слепых зон». Готовые результаты доступны для анализа сразу после завершения сессии сканирования.
Изображение 11. Мобильное приложение SLAM GO
4.4. Крепление MagSafe
Уникальной особенностью для устройств данного класса является встроенное магнитное кольцо MagSafe. Оно позволяет устанавливать смартфон на корпус сканера одним движением, превращая мобильное устройство в надежно зафиксированный пульт управления и монитор для визуализации данных в полевых условиях.
Изображение 12. Крепление Magsafe
4.5. Внешняя панорамная камера
Прибор поддерживает подключение внешних панорамных камер профессионального уровня для расширения возможностей визуализации. Это особенно актуально при генерации моделей методом 3D Gaussian Splatting (3DGS). Благодаря точным пространственным траекториям, полученным из SLAM-алгоритма, создаваемые модели имеют реальный масштаб (1:1) и пригодны для точных инженерных измерений.
Изображение 13. Подключение INSTA360
4.6. Легкость и портативность
Весь рабочий комплект, включая сканер, батареи и аксессуары, упакован в кейс размером 189 × 232 × 115 мм, что меньше стандартного листа А4. При весе основного модуля всего 0,65 кг (1,16 кг в снаряженном состоянии) SLAM 1000 обеспечивает исключительную мобильность, позволяя транспортировать систему в обычном рюкзаке или в качестве ручной клади.
Изображение 14. Транспортировочный кейс сканера SLAM 1000
5. Программное обеспечение
Для работы со SLAM 1000 используется экосистема программных продуктов, закрывающая полный цикл задач — от полевого сбора данных до получения высокоточных цифровых моделей.
5.1. Мобильное приложение SLAM GO
SLAM GO (совместимо с Android и iOS) служит основным интерфейсом управления сканером непосредственно на объекте. Приложение обеспечивает стабильное беспроводное соединение с устройством через Wi-Fi, позволяя оператору полностью контролировать процесс съемки.
Помимо базовых настроек, функционал приложения включает навигацию по данным в реальном времени и поддержку систем CORS для высокоточного позиционирования. Ключевая особенность — возможность мгновенной оценки качества съемки, что исключает необходимость возвращения на объект из-за пропусков в данных.
Изображение 15. Мобильное приложение SLAM GO
5.2. Программа для ПК SLAM GO POST Pro
Для камеральной обработки используется профессиональное ПО SLAM GO POST Pro. Программа превращает сырые данные сканирования в высокоточные цветные облака точек и фотореалистичные 3D-сцены.
В ПО реализованы уникальные функции для решения сложных производственных задач:
Программа сама создает фотореалистичные 3D-модели из видео с камеры Insta360. Технология Gaussian Splatting превращает съемку не в «пустое» облако точек, а в живую цифровую сцену с четкими текстурами. Все процессы, от привязки координат до экспорта в нужный формат, выполняются в пару кликов.
Изображение 16. Интерфейс SLAM GO POST Pro
6. Заключение
SLAM 1000 представляет собой эффективное решение начального уровня, разработанное как компактный и надежный помощник для оперативных 3D-обмеров. Сканер оптимален для задач, где мобильность оператора и скорость получения данных важнее предельной дальности сканирования.
Это отличный «входной билет» в технологию мобильного лазерного сканирования. Прибор уверенно закрывает большинство повседневных задач геодезиста и строителя, предлагая профессиональный функционал, высокую точность и современный софт при минимальных массогабаритных характеристиках.
❯
